音樂已經是我們生活中不可或缺的存在，我們常常在各處都可以窺見音樂的身影．

以這一部份進行研究，決定製作一款可以與人互動來達到現場演奏效果的機器人．

以Arduino的麥克風為基礎接收使用者的演奏，經過程式與C#搭配使機器人在接收到聲音時演奏內部儲存的動作檔案．

第一階段：以機器人製作為主。製作機器人的主體，並且讓機器人做出敲擊動作。

第二階段：令機器人可以執行動作檔案，配合選定好的音樂，打出指定節拍。

遭遇瓶頸！為機器人性能無法配合的問題，更改了原本的目標改以互動為主要目標設計．

改以按鈕操控機器人來達到互動，並使機器人在現場演奏！

第三階段：以Arduino嵌入系統與步進馬達為主體，使用按鈕跟使用者進行互動，來打擊樂器。